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業(yè)務(wù)詳情

業(yè)務(wù)板塊

四軸機(jī)器人R4-0404/U4-0404

產(chǎn)品分類：

關(guān)鍵詞：

源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質(zhì)保，終身售后

設(shè)備特點(diǎn)

具有多自由度的靈活性，輕量緊湊的設(shè)計(jì)，適用于任意自動(dòng)化作業(yè)，適用于多夾具、多工件搬運(yùn)，具備高速及高精度特征。

應(yīng)用環(huán)境

包裝、五金、3C電子等領(lǐng)域。

性能指標(biāo)

型號(hào) Model		四軸機(jī)器人R4-0404/U4-0404
運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion		420mm
額定負(fù)載 Rated load		2kg
最大負(fù)載 Maximum load		4kg
重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely		±0.02mm
機(jī)構(gòu) institution		多關(guān)節(jié)型(4個(gè)自由度)
本體重量 Body weight		11kg
防護(hù)等級(jí) Protection class		IP54
運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion	J1軸	±130°
	J2軸	±140°
	J3軸	160mm
	J4軸	±360°
	J5軸	/
	J6軸	/
最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed	J1軸	5008/s
	J2軸	5008/s
	J3軸	1111/s
	J4軸	2700°/s
	J5軸	/
	J6軸	/
電機(jī)功率 Motor power	J1軸	400W
	J2軸	200W
	J3軸	100W
	J4軸	100W
	J5軸	/
	J6軸	/
電機(jī)總功率 Total motor power	800W
電源接口 Power connector	220V 50HZ
標(biāo)配 Standard	法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口
通訊接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量
安裝環(huán)境 Installation environment	濕度	20%-75RH(無結(jié)霜)
	溫度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源
安裝方式 Mounting mode	水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping