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設備特點
具有多自由度的靈活性，輕量緊湊的設計，適用于任意自動化作業，適用于多夾具、多工件搬運，具備高速及高精度特征。
應用環境
包裝、五金、3C電子等領域。
性能指標
型號 Model 四軸機器人R4-0606G/U4-0606G 運動半徑 Radius of motion 600mm 額定負載 Rated load 2kg 最大負載 Maximum load 4kg 重復定位精準 Repeat positioning precisely ±0.02mm 機構 institution 多關節型(4個自由度) 本體重量 Body weight 12.3kg 防護等級 Protection class IP54 運動范圍 Range of motion J1軸 ±130° J2軸 ±140° J3軸 160mm J4軸 ±360° J5軸 / J6軸 / 最大運動速度 Maximum movement speed J1軸 6186mm/s J2軸 6186mm/s J3軸 1111/s J4軸 2700°/s J5軸 / J6軸 / 電機功率 Motor power J1軸 400W J2軸 200W J3軸 100W J4軸 100W J5軸 / J6軸 / 電機總功率 Total motor power 800W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標配 Standard 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping
