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- 產品描述
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應用范圍
可應用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、打磨、焊接、沖壓等場合。性能指標
型號 Model GR-R6-3013 運動半徑 Radius of motion 1347mm 額定負載 Rated load 30kg 最大負載 Maximum load 30kg 重復定位精準 Repeat positioning precisely ±0.05mm 機構 institution 多關節型(6個自由度) 本體重量 Body weight 230kg 防護等級 Protection class IP54 運動范圍 Range of motion J1軸 ±166° J2軸 -157°~+75° J3軸 -85°~+150° J4軸 ±162° J5軸 士105° J6軸 ±360° 最大運動速度 Maximum movement speed J1軸 163°/s110 J2軸 162°/s111 J3軸 173°/s 104 J4軸 257.2°/s116.64 J5軸 148.5°/s202 J6軸 250°/s120 電機功率 Motor power J1軸 2000W J2軸 2000W J3軸 1000W J4軸 750W J5軸 400W J6軸 200W 電機總功率 Total motor power 6350W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標配 Standard 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping 產品特色
擁有多自由度的復雜應用而開發的一款中負載六軸工業機器人，其有效負載可達20kg，擁有1700mm的臂展。結構設計結實，機械結構緊湊、簡潔，滿足柔性化生產需要。
